Μους χαλβά με παγωτό σοκολάτα

για 6 άτομα 400 ml κρέμα γάλακτος, 35% λιπαρά, κρύα 2 κ.σ. ζάχαρη, άχνη 250 γρ. χαλβάς, απλός ή με κακάο, κρύος από το ψυγείο, θρυμματισμένος 3 κ.σ. ταχίνι 6 μπάλες παγωτό πικρή σοκολάτα ½ φλ. τρούφα σοκολάτας ½ φλ. αμύγδαλο, φιλέ ...