Αφράτα Ντόνατ Αρκουδάκια Γεμιστά με Κρέμα Σοκολάτα Στον Φούρνο Custard Filled,Baked Donut Bears

250 γρ αλεύρι για όλες τις χρήσεις
2 κ.γ ξηρή μαγιά (μισό φακελάκι ξηρή μαγιά)
2.5 κ.σ κρυσταλλική ζάχαρη (25 γρ)
1 αυγό
1.5 κ.σ βούτυρο λιωμένο
μισή κούπα χλιαρό γάλα (125 ml)
1 βανίλια
1/4 κ.γ αλάτι

Για την κρέμα
250 ml γάλα
30 γρ κορν φλάουρ
1 κ.σ κάκαο
1 βανίλια
2.5 κ.σ κρυσταλλική ζάχαρη
2 κ.γ βούτυρο
20 γρ σοκολάτα κουβερτούρα

Για την ζύμη
Ανακατεύ...