Σπιτικά φουντουκο-βαφλάκια με παγωτό

Υλικά 2/3 φλιτζανιού μαργαρίνη 3 αυγά 1 φλιτζάνι αλεύρι που φουσκώνει μόνο του 1/3 φλιτζάνι τριμμένο φουντούκι 1 κουταλάκι του γλυκού μπέικιν πάουντερ 1 φλιτζάνι γάλα 5 κουταλιές της σούπας μαύρη ζάχαρη 1 πρέζα αλάτι