Μίνι κεμπάπ με μελιτζάνες και σάλτσα ντομάτας

Υλικά 500 γραμμ. μοσχαρίσιος κιμάς (μία φορά περασμένο από τη μηχανή του κιμά)6 μικρές τσακώνικες μελιτζάνες1 κρεμμύδι τριμμένο1/2 κ.γλ. αλάτι1/2 κ.γλ. πιπέρι1/2 κ.γλ. μπαχάριΓια τη σάλτσα ντομάτας1/4 φλιτζ. ελαιόλαδο2 κρεμμύδια κομμένα σε λεπτές φέτες1 πράσινη πιπεριά ψιλοκομμένη3 ώριμες ντομάτες χωρίς σπόρους, ψιλοκομμένες1 κ.σ. πελτέ Αλάτι φρεσκοτριμμένο πιπέρι1 φλιτζ. βραστό νερό2 κ.σ. πετιμέζι Ψημένες πίτες και γιαούρτι για το σερβίρισμα...