Πανσέτα πορτοκαλομελάτη

Υλικά 3 μερίδες 1 kg πανσετα 6 κουταλιες σουπας λαδι 1 σκελίδα σκόρδο 2 κουταλιες σουπας μέλι 2 κουταλιές σούπας μουσταρδα 1 πορτοκάλι το χυμό θυμάρι (προαιρετικά) αλάτι πιπέρι