Πανακότα με μαρμελάδα χωρίς τύψεις

Υλικά
1 λίτρο γάλα χαμηλών λιπαρών
6 κουταλιές της σούπας καστανή ζάχαρη
7 φύλλα ζελατίνης
2 βανίλιες
Μαρμελάδα της αρεσκείας μας (εγω έβαλα φραγκοστάφυλο)