Κοτοπιτάκια με ζύμη γιαουρτιού και μπεσαμέλ

Υλικά συνταγής 4 φλιτζάνια αλεύρι για όλες τις χρήσεις 1 κεσεδάκι γιαούρτι στραγγιστό 1/2 φλιτζάνι λάδι 1/2 φλιτζάνι νερό λίγο αλάτι 1 δόση μπεσαμέλ έτοιμη ή σπιτική 1/2 φλιτζάνι σάλτσα ντομάτας, έτοιμη ή σπιτική 1 1/2 φλιτζάνι κίτρινα τυριά τριμμένα 250-300 γρ. στήθος κοτόπουλου, βραστό ή ψητό λίγο φρεσκοκομμένο μαϊντανό λίγο γάλα για το άλειμμα της ζύμης σουσάμι, μαυροκούκι ή άλλο μυρωδικό για το πασπάλισμα (προαιρετικά)