Τυροπιτάκια.Θα τα φτιάξετε πολλές φορές !!!!

Υλικά: 300 γρ. τυρί 2 ποτήρια νερού χλιαρό γάλα 1 ποτήρι νερού ελαιόλαδο (ένα δάχτυλο λιγότερο) 2 αυγά (ένα κρόκο κρατάμε για το άλειμμα) 1 κουταλάκι του γλυκού ζάχαρη 1,5 κουταλάκι του γλυκού αλάτι 2 φακελ. μαγιά στιγμής 7,5 με 8 φλιτζάνια αλεύρι λίγο σουσάμι 1 κουταλάκι γιαούρτι