Φασολάδα με λουκάνικο χωριάτικο

φασόλια ξερά: 500 γρ.
λουκάνικο χωριάτικο: 1 κομμένο σε φέτες (γύρω στα 130 γρ.)
καρότα: 3, κομμένα σε ροδέλες χοντρές
κρεμμύδια: 2, ψιλοκομμένα
ντοματάκια κονσέρβας: 400 γρ.
ελαιόλαδο: 1/2 φλιτζάνι του τσαγιού
σέλινο: 3 κλωνάρια
αλάτι, πιπέρι: όσο θέλετε