«Γιαουρτλού» στο τηγάνι, με ντομάτα, γιαούρτι και πάπρικες

800 γρ. φιλέτα από μπούτι κοτόπουλου, σε κύβους των 3 - 4 εκ.
2 σκελίδες σκόρδου, καθαρισμένες και ελαφρώς κοπανισμένες
4 - 5 ντοματάκια του κουτιού, χοντροκομμένα, ή 2 μέτριες φρέσκες ντομάτες ξεφλουδισμένες και χοντροκομμένες (με το ζουμί τους, αλλά χωρίς πολλά σπόρια)...