Λαχταριστός μουσακάς με γιαούρτι!

Υλικά: 1 κιλό μελιτζάνες 1 κουταλιά της σούπας ελαιόλαδο 1 κρεμμύδι ψιλοκομμένο 250γρ. κιμά 1 ντομάτα ψιλοκομμένη 1 κουταλιά μαϊντανό 1 αυγό χτυπημένο 100γρ. γιαούρτι 2% λιπαρά 2 κουταλιές της σούπας  τριμμένο τυρί Αλάτι, πιπέρι