Μανέστρα με πέστο μαϊντανού και ρόκας

Υλικά 500 γρ. μανέστρα ή άλλα ζυμαρικά της αρεσκείας μας 1 ματσάκι μαϊντανός, χωρίς τα χοντρά κοτσάνια, χοντροκομμένος 1 μικρό ματσάκι ρόκα, χωρίς τα χοντρά κοτσάνια, χοντροκομμένη 80 γρ. φρεσκοτριμμένη παρμεζάνα...