Μελανούρια γεμιστά με δενδρολίβανο και βασιλικό

για 4 άτομα • 4 μελανούρια περίπου των 400 γρ., καθαρισμένα και πλυμένα (ζητήστε από τον ιχθυοπώλη σας να τα καθαρίσει) • αλάτι και φρεσκοτριμμένο πιπέρι • 2 λεμόνια, ακέρωτα, κομμένα σε ροδέλες • 2 κλωνάρια δενδρολίβανου φρέσκου (μόνο τα φυλλαράκια), ψιλοκομμένα...