Σαλάτα με φιογκάκια, φιλετάκια κοτόπουλου και ντοματίνια

500 γρ. φιογκάκια ή άλλο κοντό ζυμαρικό
300 γρ. κοτόπουλο χωρίς κόκαλα, ψητό ή βραστό, σε κομματάκια
12 ντοματίνια κομμένα στη μέση
100 γρ. - 150 γρ. φύλλα ρόκας
Για την πράσινη σάλτσα

4 κουταλιές γιαούρτι
2 κουταλιές της σούπας κεφαλοτύρι τριμμένο
1 κουταλάκι του γλυκού μουστάρδα
3 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο
2 κουταλιές της σούπας ξίδι
αλάτι, πιπέρι
φύλλα βασιλικού ή δυόσμου προαιρετικά