Σαλάτα με ρόκα, ροκφόρ και ροδάκινα

2 ροδάκινα
100 γραμ. ρόκα
20 γραμ. φουντούκια
20 γραμ. καρύδια
20 γραμ. κολοκυθόσπορος
50 γρ. ροκφόρ
2 κ.σ. κρέμα βαλσαμικού
⅓ φλ. ελαιόλαδο
¼ φλ. βαλσαμικό ξίδι
αλάτι, πιπέρι