Εύκολο και υγιεινό παγωτό σοκολάτα με στέβια

Υγιεινό, νόστιμο και εύκολο στην εκτέλεση παγωτό με γιαούρτι, σοκολάτα και γλυκαντικό στέβια. Για όσους αποφεύγουν την ζάχαρη.