Παγωτό ferrero rocher χωρίς ζάχαρη με 4 υλικά χωρίς παγωτομηχανή

150 γρ φουντούκια
500 ml κρέμα γάλακτος
300 γρ πραλίνα φουντουκιού με στέβια
200 γρ γκοφρέτες με στέβια