Ζουμερά μπούτια γαλοπούλας στο φούρνο με τραγανή πετσούλα

2 μπούτια γαλοπούλας ολόκληρα (γύρω στα 2 κιλά σύνολο)
1-2 σκελίδες σκόρδο σε φετάκια
χυμός 1 πορτοκαλιού
χυμός 1 λεμονιού
1 γεμάτη κουταλιά της σούπας μέλι
1 γεμάτη κουταλιά της σούπας μουστάρδα
λίγο δενδρολίβανο ψιλοκομμένο
2/3 φλιτζανιού ελαιόλαδο
αλάτι, πιπέρι
1 κιλό πατατούλες baby, με τη φλούδα, καλά πλυμένες