Σοκολατάκια με Ζαχαρούχο Γάλα που Λιώνουν στο Στόμα Sweetened Condensed Milk Fudge

Υλικά
200 γρ ζαχαρούχο γάλα
150 γρ σοκολάτα γάλακτος
Κακάο για το πασπάλισμα
Προαιρετικά
ξηροί καρποί,βανίλια,ξύσμα πορτοκάλι

Σε κατσαρολάκι σε χαμηλή φωτιά,προσθέτ...