Τρουφάκια κατσαρόλας που θα σας ξετρελάνουν

0/8 συστατικά
1 πτι μπερ
1 ζαχαρούχο γάλα
125 γρ κουβερτούρα
250 γρ βούτυρο
50 γρ κακάο
50 ml κονιάκ
Τρούφα σοκολάτας
2 βανίλιες