Φουσίλι με κιμά και φακές (ή πώς να κάνετε τους "δύσκολους" να φάνε όσπρια)

Υλικά 4 μερίδες φουσίλι (ή άλλα ζυμαρικά της αρεσκείας σας) 300 γρ. κιμά μοσχαρίσιο 1 μεγάλο κρεμμύδι ψιλοκομμένο 1 - 1 1/2 φλιτζ. βρασμένες φακές 1 καρότο κομμένο σε πολύ μικρά κομματάκια 1/2 κουτ. γλυκού κόλιανδρο σε σκόνη 1 κουτ. γλυκού βασιλικό ξερό αλάτι / πιπέρι ελαιόλαδο για το σοτάρισμα