Κανελόνια με μπέικον, ανθότυρο και ντομάτα

Υλικά για 4-6 άτομα: 1 πακέτο κανελόνια 250 γρ. 600 γρ. ντομάτες ώριμες 600 γρ. ανθότυρο 100 γρ. μπέικον χοντροκομμένο 20 γρ. αλεύρι 100 γρ. γιαούρτι 200 ml χυμός ντομάτας 100 γρ