Μακαρονάδα με γλυκόξινα καλοκαιρινά λαχανικά, κρέμα φέτας και βότανα

Για τις πένες 1 συσκευασία πένες με ρίγα 4 κ.σ. ελαιόλαδο 2 σκ. σκόρδο 200 γρ. ντοματίνια 4 κ.σ. κρέμα βαλσαμικό ΠΑΝ της Οξοποιίας Ζαφειρόπουλος 1 συσκευασία αποφλοιωμένες ντομάτες φρέσκα βότανα, θυμάρι, ρίγανη και δεντρολίβανο κατά βούληση 250 γρ. φέτα μαλακή ή άλλο μαλακό λευκό τυρί της αρεσκείας σας κεφαλοτύρι τριμμένο για το σερβίρισμα Για τα λαχανικά 1 μεγάλη μελιτζάνα 1 κολοκύθι 2 χρωματιστές πιπεριές 3 κ.σ. ελαιόλαδο 3 κ.σ. βαλσαμικό ξίδι με μέλι ΠΑΝ της Οξοποιίας Ζαφειρόπουλος φρέσκα βότανα ανθός αλατιού πιπέρι