Πένες με σάλτσα βασιλικού και τραγανή πανσέτα στο φούρνο (Το Πρωινό 19.03.14)

1 συσκευασία πένες 4 κ.σ. ελαιόλαδο 1 κρεμμύδι ψιλοκομμένο 1 σκ. σκόρδο 400 γρ. φρέσκα ασπρομανίταρα 8 φέτες πανσέτα 2 κ.σ. γιαούρτι 2 συσκευασίες σάλτσα ντομάτας με βασιλικό 6 φέτες μοτσαρέλα μπαστούνι λίγη παρμεζάνα αλάτι πιπέρι