Γαρίδες σουβλάκι με ανανά και σαλάτα κινόα

200 γρ. γαρίδες καταψυγμένες ή φρέσκες
μισός ανανάς φρέσκος ή μισή κονσέρβα με χυμό
μια σκελίδα σκόρδο ψιλοκομμένο
χυμό από δυο λάιμ
λίγο φρέσκος βασιλικός ψιλοκομμένος
200 γρ. κινόα
καλαμάκι για σουβλάκι...