Πένες ογκρατέν με γιαούρτι και τυριά

για 6 άτομα • 1 πακέτο ζυμαρικά πένες • 500 γρ. γιαούρτι σακούλας • 150 γρ. φέτα, σε τρίμμα • 150 γρ. κασέρι, τριμμένο...